向“超人”進化，優(yōu)友“小哪吒”刷新服務機器人下肢運動發(fā)展史

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這個炎夏,國漫《哪吒之魔童降世》燃爆了電影市場,40億+的票房堪稱奇跡。裝備混天綾、風火輪的吒兒紅遍大江南北。今天,與吒兒行動酷似的機器人領域小哪吒首次亮相,引發(fā)行業(yè)震動。

8月20日,2019世界機器人大會如約而至。本屆大會,康力優(yōu)藍發(fā)布重磅新品-場景自適應智能服務機器人優(yōu)友“小哪吒”(U06),改寫服務機器人下肢運動發(fā)展方向。

風火輪模式,為何說優(yōu)友“小哪吒”開啟機器人運動革命?

時而插兜社會步,打起來風火輪狂飆不含糊,哪吒的移動方式想必大家都印象深刻。優(yōu)友“小哪吒”這名字自然不是白來的,獨特的“輪步結合”移動方式跟哪吒可謂有異曲同工之妙。

目前,服務機器人(尤其是量產級服務機器人)下肢以輪式運動的方式為主,無法應對需要到達不同地面區(qū)域、前往室外、遭遇低矮障礙物等復雜情況,極大限制了服務機器人的活動空間和服務范圍。以Atlas、ASIMO為代表的雙足步態(tài)機器人又面臨成本過高等問題,難以短時間規(guī)模量產。優(yōu)友“小哪吒”則通過輪式與步態(tài)相結合的下肢運動方式,快慢雙打高效組合,獲得了適應復雜環(huán)境的能力。

據了解,優(yōu)友“小哪吒”輪步結合的下肢運動方式是基于康力優(yōu)藍自主研發(fā)的輪腿復合創(chuàng)新結構、全新運動平衡控制算法以及復雜環(huán)境運動規(guī)劃等技術潛心打造?？梢赃m應石子路、減速帶、地毯、電梯門、門檻、臺階等各類環(huán)境,實現平地輪式高速移動、斜坡滑行前進、小障礙步態(tài)跨越、上樓梯、甚至花樣滑冰表演等。

可以預見,優(yōu)友“小哪吒”開創(chuàng)的機器人下肢輪步結合運動形式,將成為服務機器人新的發(fā)展風向標。

“擬人”到“超人”,機器人吒兒如何輕易俘獲大家的芳心?

在發(fā)布現場,“叫醒我就來陪我玩吧”、“讓你們看看我的月球漫步、“給你來幾招太極拳吧”等配上機器人吒兒高度仿人的外形、生動的語氣和靈動的眼神,讓人倍感親切。

據悉,優(yōu)友“小哪吒”全身高達38個自由度,領先行業(yè)。不僅有靈活的雙腿,高自由度靈巧手也是細膩無比,能夠實現點到點精準抓取,展現數百種姿態(tài),動作仿生令人驚嘆,表現了其在人性化方面的極高水平。

USENSE情緒情感引擎、機器人自主意識引擎、情緒情感生成工具、多模態(tài)交互等的加持,讓優(yōu)友“小哪吒”從“擬人”到“超人”邁出了關鍵一步。機器人融入人類社會,需要人們便于接受,由內到外的超高仿生,這讓機器人吒兒獲得青睞顯得易如反掌。

創(chuàng)多項第一,歷史性“跨越”仍是康力優(yōu)藍新的起點

拿各種第一對康力優(yōu)藍來說似乎是常規(guī)操作,經過了解,無論是全新的服務機器人下肢“輪步結合”運動方式,還是獨特的模塊化設計,亦或是深入式、主動式交互系統(tǒng)平臺,以及領先的自由度,優(yōu)友“小哪吒”可以拿到很多第一。而在公司層面,推出中國第一臺大型類人型商用服務機器人、率先基于開源平臺打造的UROS智能機器人系統(tǒng)、首家通過ISO9001認證,更是敢為人先。

筆者現場了解到,得益于優(yōu)友“小哪吒”所蘊含的技術實力和機器人人工智能研究和教學的火熱,已經有數十所高等院校和科研機構希望進行引進并進行預訂,用以研究測試和二次開發(fā)。

康力優(yōu)藍相關人員在接受采訪時表示,公司對產品有著更高的期待,也極其注重原創(chuàng)能力。就像手機一樣,服務機器人也需要持續(xù)進行迭代,不斷完善產品。對康力優(yōu)藍來說,優(yōu)友“小哪吒”的推出依然是新的起點,后續(xù)的技術迭代、新的產品線、新的商業(yè)模式等都在布局之中。刷新服務機器人下肢運動發(fā)展史固然是可喜的成就,未來同樣值得期待。

出于對人工智能的美好想象,我們對服務機器人有著各種各樣的憧憬,也期待著在未來逐漸變成現實。起碼,康力優(yōu)藍優(yōu)友“小哪吒”(U06)讓我們看到了進度條,我們夢想的終將實現。

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