威盛電子發(fā)布智駕科研平臺(tái),人人都能為自動(dòng)駕駛編程

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6月18日，威盛電子在上海正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺(tái)，并展示了AI智駕實(shí)驗(yàn)室。這一科研平臺(tái)面向開(kāi)發(fā)者打造，可以基于威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和云端組件工具，自行開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

發(fā)布會(huì)結(jié)束后，車東西對(duì)威盛AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮和AI實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人秦淑進(jìn)行了專訪。

在采訪中，車東西了解到：基于威盛智駕科研平臺(tái)的研發(fā)可以分為車載視覺(jué)和自動(dòng)駕駛兩個(gè)平臺(tái)。其中，車載視覺(jué)平臺(tái)主要以基于視覺(jué)感知的輔助駕駛為主，既面向車內(nèi)駕駛員，也面向車外的車輛和行人。

而自動(dòng)駕駛平臺(tái)則支持開(kāi)發(fā)高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配套的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)硬件里車載控制器能達(dá)到60TOPS的算力，并可接入激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器參與運(yùn)算，能夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

當(dāng)前，威盛已經(jīng)向產(chǎn)、學(xué)、研三個(gè)方向前進(jìn)，相信科研平臺(tái)也會(huì)加快高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的落地速度。

一、威盛電子發(fā)布自動(dòng)駕駛科研平臺(tái)，人人都能搞自動(dòng)駕駛

6月18日，威盛電子在上海舉行了AI智駕實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放活動(dòng)，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，威盛電子正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺(tái)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

這一平臺(tái)面向高校、職業(yè)學(xué)校和高中的研究人員開(kāi)放，開(kāi)發(fā)者可以在這一平臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)駕駛感知、計(jì)算、決策層面的研發(fā)。同時(shí)，威盛電子為開(kāi)發(fā)者提供硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和云端組件工具，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程。

發(fā)布活動(dòng)結(jié)束后，車東西對(duì)威盛AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮和AI實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人秦淑進(jìn)行了專訪。

據(jù)威盛AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮介紹，威盛的自動(dòng)駕駛科研平臺(tái)分為車載視覺(jué)和自動(dòng)駕駛兩個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，車載視覺(jué)主攻基于視覺(jué)感知的輔助駕駛，而自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)則主攻于基于多傳感器融合的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

威盛AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮

在車載視覺(jué)方面，威盛電子已經(jīng)比較成熟，對(duì)車內(nèi)和車外都能起到很好的視覺(jué)識(shí)別效果?？赡苡腥藭?huì)產(chǎn)生疑問(wèn)，車外識(shí)別行人、物體不就行了，為什么要在車內(nèi)裝上視覺(jué)識(shí)別設(shè)備呢?

實(shí)際上，車內(nèi)的視覺(jué)識(shí)別也非常重要。在配備車內(nèi)視覺(jué)識(shí)別設(shè)備后，商用車對(duì)就能很方便地查看每一位駕駛員的工作狀態(tài)，是否疲勞駕駛，是否接打電話，是否持證上崗……也能通過(guò)面部識(shí)別技術(shù)，判斷是否有人盜竊車輛或未經(jīng)授權(quán)駕駛車輛。

此外，網(wǎng)約車平臺(tái)也可以為旗下車輛配備這一模組，以便對(duì)旗下司機(jī)的工作流程進(jìn)行更好監(jiān)管。

除了車內(nèi)的視覺(jué)識(shí)別外，車外的視覺(jué)識(shí)別更加重要。利用環(huán)繞車身的攝像頭，就能對(duì)車輛的四周進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。

據(jù)威盛AI實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人秦淑介紹，根據(jù)各大廠商的需求，威盛電子可以為車身配備4～9個(gè)攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車周環(huán)境。

目前，威盛的Mobile360 M800系列車載系統(tǒng)，就能通過(guò)四個(gè)FOV-190°的廣角攝像頭，生成車輛的3D實(shí)時(shí)圖像。對(duì)于叉車、采礦車等特種車輛而言，盲區(qū)減少就意味著安全性的提升。

如果在四個(gè)FOV-190°的廣角攝像頭的基礎(chǔ)上再加上兩個(gè)FOV-40°的攝像頭，就能實(shí)現(xiàn)五種ADAS功能。根據(jù)威盛公布的信息，完全基于視覺(jué)的這套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)預(yù)警、車道偏離預(yù)警和鮮素檢測(cè)，也就是一個(gè)L0的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

或許L0級(jí)的自動(dòng)駕駛并不那么惹人注目，畢竟L2早已量產(chǎn)上路，L4也在如火如荼測(cè)試中。但這大多都是乘用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛成果，而商用車、特種車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展則沒(méi)有這么迅速。

因此，即便有L0級(jí)的自動(dòng)駕駛，對(duì)商用車和特種車來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)不小的升級(jí)。

除了視覺(jué)系統(tǒng)之外，威盛的智駕科研平臺(tái)還有一個(gè)重要部分，那就是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

據(jù)介紹，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)也有威盛提供的硬件、軟件以及開(kāi)發(fā)環(huán)境的套件，主要進(jìn)行無(wú)人配送車的研發(fā)。

威盛電子無(wú)人配送車

此外，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)的計(jì)算能力也更加強(qiáng)大。根據(jù)威盛公布的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件的計(jì)算平臺(tái)算力可以達(dá)到60TOPS，并且支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)輸入運(yùn)算。

目前，采用威盛電子解決方案的無(wú)人配送車能夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。在封閉園區(qū)內(nèi)，采用威盛自動(dòng)駕駛解決方案的無(wú)人配送車可以根據(jù)指定路線行駛，同時(shí)也能根據(jù)路況避開(kāi)障礙，重新選擇道路。并且，這種無(wú)人配送車的最高速度可以達(dá)到每小時(shí)30公里。

二、商用自動(dòng)駕駛領(lǐng)域成果頗豐，已有多個(gè)商用項(xiàng)目落地

威盛電子從2016年前后開(kāi)始涉足自動(dòng)駕駛的研發(fā)，并已經(jīng)有落地項(xiàng)目。

威盛AI實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人秦淑介紹，早在2016年，威盛電子就已經(jīng)與日本Japan Taxi出租車公司聯(lián)合推出了智能物聯(lián)網(wǎng)出租車系統(tǒng)。通過(guò)威盛的一個(gè)車載系統(tǒng)，就能追蹤車輛的位置、速度、燃油消耗情況，這樣一來(lái)，就方便了車隊(duì)的管理。

2019年，威盛電子還展出了特種車輛的安全駕駛套件。這次，威盛電子面向的是采礦車這類大型特種車輛。通過(guò)車身四周安裝的四個(gè)FOV-190°的廣角攝像頭和兩個(gè)FOV-40°的攝像頭，在車內(nèi)就能看到整個(gè)采礦車的360°的全景圖像。

采礦車的全景視圖

除了顯示全景圖像之外，系統(tǒng)也能對(duì)駕駛員發(fā)出提醒，如果有可以預(yù)見(jiàn)的危險(xiǎn)情況，駕駛員就能很快發(fā)現(xiàn)并避免危險(xiǎn)發(fā)生。

在國(guó)內(nèi)，威盛電子也與叉車廠商合作，在倉(cāng)庫(kù)運(yùn)貨場(chǎng)景中，保障運(yùn)輸安全。

可以看到，當(dāng)前威盛電子落地的ADAS功能基本都是L0級(jí)的自動(dòng)駕駛，并沒(méi)有更高級(jí)的自動(dòng)駕駛，從這一方面來(lái)看，威盛電子與其他國(guó)際大廠差了很大的距離，事實(shí)上真的如此嗎?

據(jù)威盛AI實(shí)驗(yàn)室高級(jí)技術(shù)總監(jiān)唐亮介紹，威盛電子的商用項(xiàng)目中，實(shí)際落地的僅有L0自動(dòng)駕駛，但是研發(fā)工作早已到了L4級(jí)。這是因?yàn)椋㈦娮酉ＭM可能把最穩(wěn)定的系統(tǒng)用于商用落地項(xiàng)目，而不是將“有待升級(jí)”的技術(shù)交付給客戶。

2018年，威盛電子就曾在湖州展出了一款無(wú)人駕駛的公交車，公交車在載人狀態(tài)下進(jìn)行場(chǎng)地內(nèi)無(wú)人駕駛，即便到拿今天還是非常驚艷的。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛是威盛轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì)

威盛電子依靠在電子行業(yè)30多年的技術(shù)積累，在人工智能和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自然發(fā)展迅速，在商用車和特種車領(lǐng)域已經(jīng)占得一席之地。據(jù)威盛電子官方透露，今后將著重通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合一的智駕科研平臺(tái)，輔助高校建立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)自動(dòng)科研項(xiàng)目落地。

隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不斷普及，無(wú)論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)的出行便利。威盛在此時(shí)發(fā)布自動(dòng)駕駛科研平臺(tái)，也是希望為高校未來(lái)自動(dòng)駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)提供更好的解決方案。推動(dòng)自動(dòng)駕駛商用及科研項(xiàng)目落地，已經(jīng)成為威盛的支柱性產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型方向。

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